一、立体库的定义

立体化仓库又称高层货架仓库、自动存取系统AS/RS(Automatic Storage & Retrieval System)。采用几层或十几层的高层货架存放货物，以巷道堆垛机为主，并结合出入库辅助设备来进行作业的一种仓库。能够按照系统指令自动完成货物的存取，并能对库存货物进行自动管理，完全实现自动化出入库作业。

二、立体库系统的组成

自动化立体仓库系统主要是由立体货架、出入库托盘输送设备、存储设备、巷道堆垛机、尺寸检测条码阅读系统、控制系统、通讯系统和上位机监控系统等部分组成。自动化立体仓库系统与土建公共设施有关，如厂房、照明系统、消防系统、通风采暖系统、动力系统等等有关。

优点：提高库存占地面积，提高空间利用率；节省人力，降低人工作业强度

及时了解库存信息，便于盘库；能够及时准确的寻取货物进行出入库。

功能：信息查询；自动存储；自动入库、自动出库、发货。

三、存储设备

储存载体：用于装载物品的工具。例如托盘、容器（料箱）、单品、其他专用工具等等；储存设备的选择依据储存物品形状、重量、体积、包装形式等特性决定。

货架类型：货架用于存放成件或整托盘物品的保管设备。货架类型包括：普通货架、贯通式货架、后推式货架、移动式货架、旋转式货架、阁楼式货架、专用货架、自动化立体仓库货架。

普通货架：适用于储存箱、包或单品等重量轻、体积小的物品。货架高度一般在4m以下。钩式设计，可自由调整存取高度及间隔，一般采用人力（不用叉车等）直接将货物（不采用托盘单元）存取于货架内。

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