当传统货架与现代科技结合后，就会带来全新的存储体验。立体仓库是自动化的仓储的代表，使用它们可以zui大程度的节省人力成本，实现极高效率的精准分拣。其实，根据需求的不同，自动化立体仓库解决方案亦有多种的表现形式，如果你也不清楚，请继续往下看。

1、穿梭车货架解决方案

可以说这是较为基础的立体仓库解决方案，在传统的仓储货架上，将自动穿梭车与此结合，形成一套可以自动运货、集中存放的存储模式。通常我们将其称之为穿梭式货架，基本上这可以视为立体仓库的初期阶段，叉车只需要在货架的一头进行放货即可。穿梭车立体库的基本特点有采购成本相对低、比人工入库率高、库房利用率更高等。

2、穿梭子母车立体库解决方案

在穿梭式货架的基础上，我们会在货架前端的每一层设置垂直与巷道的轨道，与此之上安排一台穿梭车，我们称之为穿梭母车，有两个作用，一是把子穿梭车运到指定位置，二是为子车充电。而同时母车还可以将货物运输到堆垛机上，实现出货操作。这就是所谓的穿梭子母车存储系统。

3、堆垛机加穿梭子车系统

此自动化立体仓库将堆垛机与穿梭车（穿梭子车）结合，实现深度自动存储。堆垛机将子车运输到巷道的指定位置，之后穿梭车再继续进行货物的存取操作。此系统通过增加巷道的深度，较少了堆垛机的使用数量。实现密集存储。设备的模块化组合，实现仓库利用率提高30%以上。

4、四向穿梭车立体仓库解决方案

一般的穿梭车只能实现前后、左右的单方向的移动。而四向车可以实现可控下的四个方向的转变灵活行走。将它们用在货架系统上，这就是四向车立体仓库。它们可以在交叉轨道上沿着横向、纵向轨道上任意方向行驶，还具备自动爬坡及调整平衡的功能。当然，车的质量以及轨道的设计视为关键之一。

以上的介绍是自动化立体仓库的几种比较典型的解决方案。由于项目的具体特点的存在，实际设计中还会有其他方式方法、设备组合。

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